Maszyna do malowania jajek – EggBot

Swojego pierwszego Eggbota stworzyłem w 2015 roku, był to jeden z moich pierwszych projektów opartych na Arduino i ogromne wyzwanie. Eggbot działał ale nie był zbyt precyzyjny a sama konstrukcja była raczej słaba. Ale byłem i nadal jestem dumny z tego projektu, ponieważ w tamtym czasie bez wymyślnych narzędzi, takich jak drukarka 3D czy laser byłem w stanie zbudować działającą maszynę, korzystając z metod DIY i podstawowych narzędzi ręcznych. Z perspektywy czasu fajnie się patrzy na ten projekt oraz to jak na przestrzeni lat rozwinęły się zarówno moje projekty jak i umiejętności.

Ta wersja Eggbota (lub maszyny do malowania jajek) w końcu działa tak, jak chciałem, aby działała pierwsza. Początkowy pomysł zakładał zastosowanie silników krokowych 28BYJ48, jednak ze względu na dużą niedokładność i luz na wale nie były one tak precyzyjny jak chciałem, więc przeprojektowałem cały projekt tak, aby działał z silnikami NEMA 17. Do sterowania wszystkim użyłem Arduino UNO i A4988 – proste i tanie sterowniki silnika krokowego. Jeśli nie masz wycinarki laserowej lub drukarki 3D, nadal możesz wykonać ten projekt! Tak jak w przypadku mojej pierwszej konstrukcji wystarczy że użyjesz prostych ręcznych narzędzi i dużej ilości wyobraźni. Największą wadą pierwszej wersji nie była sama konstrukcja a raczej złe ustawienie silników i sterowników (wtedy jeszcze nie wiedziałem jak zrobić to dobrze).

Mój stary projekt eggbota: https://www.instructables.com/DIY-Arduino-controlled-Egg-Bot/

Wpadnij na sklep Prostych Części i wesprzyj nasze projekty:

Części

W tabelce znajdziesz listę części które będą nam potrzebne do zbudowania projektu:

Pliki do budowy projektu:

Wszystkie pliki STL oraz DXF potrzebne do budowy projektu znajdziecie na Printables:
https://www.printables.com/pl/model/824366-plywood-arduino-based-eggbot

Więcej informacji o projekcie:

https://www.instructables.com/DIY-Arduino-Based-EggBot/