Projekt Robota Pająka – SpdrBot

🕷️ SPDR Bot – czteronożny robot wydrukowany na drukarce 3D
Zbuduj własnego robota kroczącego, dostosuj go do swoich potrzeb i trenuj w symulacji za pomocą IsaacSim i IsaacLab.

Chciałbyś stworzyć własnego robota chodzącego – trochę jak te od Boston Dynamics, ale możliwego do wykonania w domu przy użyciu drukarki 3D i odrobiny kodu?
Poznaj SPDR Bot – czteronożnego, pająkopodobnego robota zaprojektowanego z myślą o majsterkowiczach, hobbystach i pasjonatach robotyki, którzy chcą wejść w świat nowoczesnych technologii bez wydawania fortuny.

Całość zaprojektowałem od zera w programie Fusion.
Robot korzysta z 12 serwomechanizmów (po 3 na każdą nogę), a jego obudowa jest na tyle pojemna, że bez problemu zmieścisz w niej Jetson Nano lub lżejszy komputer, np. Raspberry Pi Pico.
Każdy element jest przystosowany do druku FDM, przetestowany w PETG i zaprojektowany tak, by złożenie robota było proste nawet dla początkujących.

Ale SPDR Bot to coś więcej niż tylko ładny projekt – to pełnoprawna platforma do nauki i eksperymentów.
Możesz nauczyć go chodzić w NVIDIA Isaac Sim, korzystając z uczenia ze wzmocnieniem. Dzięki obsłudze URDF konstrukcja jest gotowa do symulacji fizyki i treningów opartych na sztucznej inteligencji.

⚠️ To produkt cyfrowy!
Po zakupie otrzymasz e-mail z kompletem plików do pobrania.

🎁 Co Dostaniesz za Darmo
Chcesz tylko pobawić się symulacją albo spróbować uczenia ze wzmocnieniem w Isaac Sim?
Masz szczęście — pliki URDF i konfiguracja symulacji są całkowicie darmowe i dostępne na moim GitHubie:
👉 github.com/indystrycc/spdrbot

Znajdziesz tam wszystko, czego potrzebujesz, aby wczytać robota do Isaac Sim, sterować przegubami, testować algorytmy ruchu, a nawet wytrenować własną strategię chodzenia.
Idealne rozwiązanie, jeśli bardziej interesuje Cię kod niż kable.

✅ W pakiecie znajdziesz:

• Pliki STL i 3MF wszystkich części do druku 3D (przetestowane i gotowe do druku)

• Plik projektu Fusion 360 (.f3d) do własnych modyfikacji i personalizacji

• Kompletny model złożeniowy w formacie STEP (.step) – łatwy import do dowolnego oprogramowania CAD

• Kod MicroPython używany na Raspberry Pi Pico do sterowania serwomechanizmami

💡 Cechy SPDR Bot:

• Czteronożny projekt: Inspirowany naturą, zaprojektowany z myślą o równowadze i elastyczności

• 12-serwomechanizmowy napęd: Chodź, czołgaj się lub balansuj – wszystko zależy od Twojego algorytmu

• Edytowalny w Fusion 360: Zmieniaj ramę, dodawaj sensory, przestawiaj „mózg” robota – łatwa personalizacja

• Zgodny z zasadami ORP: Główne płyty robota zaprojektowane zgodnie z wytycznymi OpenRoboticPlatform

• Workflow „najpierw symulacja”: Testuj ruchy i trenuj zachowania w Isaac Sim zanim dotkniesz prawdziwego sprzętu

• Łatwy montaż dla początkujących: Bez egzotycznych narzędzi czy materiałów. Wystarczą podstawowe śrubki, tester serw, opaski kablowe i odrobina cierpliwości

🔧 Wymagania techniczne:

• 12 × serwa 25 kg/cm (zalecane)

• Jetson Nano lub Raspberry Pi Pico + kontroler serw (np. płytka PCA9685)

• Standardowy filament PETG lub PLA+

• Opcjonalnie: TPU na elastyczne stopy

• Symulacja: NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab (RTX GPU wymagane, jeśli chcesz pełnej mocy)

👨‍🔬 Dla kogo jest SPDR Bot?

• Majsterkowicze szukający technicznego, ale zabawnego wyzwania

• Nauczyciele i studenci uczący się lub uczący robotyki

• Entuzjaści AI i symulacji chcący eksperymentować z uczeniem ze wzmocnieniem

• Użytkownicy Fusion 360 chcący modyfikować, ulepszać i przerabiać projekt