Projekt robota na gąsienicach

Uwaga: Jest to produkt cyfrowy. Po zakupie otrzymasz e-mail ze wszystkimi plikami.

To w pełni drukowalne w 3D podwozie robota na gąsienicach zostało zaprojektowane z myślą o zastosowaniach terenowych oraz autonomicznej nawigacji przy użyciu GPS RTK. Konstrukcja jest modułowa, łatwa do dostosowania i stale rozwijana – kupując teraz, zyskujesz dostęp do wszystkich przyszłych aktualizacji.

Co otrzymujesz?

• Pliki do druku 3D w różnych formatach:

  • 3MF – projekt przygotowany do druku z podziałem na płyty (kompatybilne z Bambu Studio)

  • STL – standardowy format modeli 3D

  • STEP oraz F3D – pełne modele złożeniowe dla programów CAD

  • Rysunek techniczny w PDF oraz plik DXF z wymiarami drewnianej płyty nośnej

W tym filmie zobaczysz jak podwozie działa i jak je złożyć:

Aby zbudować podwozie będziesz potrzebował:

• Wydrukowane na drukarce 3D elementy
• Pręty gwintowane M10 docięte na kawałki o odpowiedniej długości (kup 2x 1m pręt gwintowany M10)
• 2 łożyska 6200RS
• Elementy wycięte ze sklejki 8mm lub grubszej – rysunek techniczny oraz plik DXF jest załączony do projektu
• Śruby oraz nakrętki M3, M5 i M10
• Filament pocięty na krótkie kawałki do połączenia gąsienic

W aktualnej wersji robota zastosowane zostały przemysłowe serwomechanizmy które niestety mają za mały moment obrotowy. Bez problemu możesz jednak we własnym zakresie zmienić układ otworów montażowych na silniki i zastosować jakie tylko chcesz.

Cechy podwozia:

• Wydrukowalne w 3D – bez potrzeby skomplikowanej obróbki mechanicznej

• Modułowa konstrukcja – wymieniaj poszczególne elementy bez konieczności drukowania całości na nowo

• Przestrzeń na elektronikę – miejsce na Raspberry Pi, akumulatory i własne płytki PCB

• Solidna, łatwa do modyfikacji konstrukcja – dzięki zastosowaniu prętów gwintowanych 10 mm oraz śrubowego montażu wszystkich paneli

Plany rozwojowe:

• Ulepszone mocowania silników – dla większej kompatybilności z różnymi napędami

• Projekt dedykowanej przekładni – zoptymalizowanej pod kątem serwomechanizmów

• Zmiany konstrukcyjne – mocniejsze boczne panele, lepszy system napinania gąsienic oraz warianty pod silniki z wycieraczek samochodowych

To projekt typu „work in progress” – kupując teraz, nie tylko wspierasz jego rozwój, ale także otrzymujesz dożywotni dostęp do wszystkich przyszłych usprawnień i nowych wersji.